O município de Iracema localiza-se no centro-oeste do estado.
Sua sede fica a uma distância de 93 km da capital Boa Vista, com acesso pela Rodovia Federal BR 174 com trecho totalmente pavimentado.
Faz divisa ao norte com o município de Mucajaí, ao sul com Caracaraí, a leste com Cantá, através do Rio Branco, e a oeste com a República da Venezuela e com o Estado do Amazonas.
